CNC インターフェース モータードライバボード
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CNC インターフェース モータードライバボード
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| CNC Comptuer Numerical Control CAD Computer Aided Design CAM Computer Aided Manufacturing ATC Automatic Tool Change DXF Drawing Exchange Format STL Standard Triangulated Language CNC 構造 門型 ベット型 ニー型 主軸テーパー規格 MT モールステーパー JT ジャコブステーパー BT ボルトテーパー ネジリード ネジリード2mm 1回転2mm移動 １回転は、３６０度 ネジを3.6度回せば 送り量は0.02mm ステッピングモーター バイポーラ ４線 ユニポーラ ６線 カレントダウン機能 モータ駆動用ステップ信号が停止すると駆動電流を低減する機能 ステッピングモーターは、停止中も電流が流れている 停止時にはかなり大きい電流が流れる カレントダウン機能 モータ駆動用ステップ信号が停止すると駆動電流を低減する機能 ステッピングモーターは、停止中も電流が流れている 停止時にはかなり大きい電流が流れる |
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| TTL(トーテムポール) OV〜5V 光学式センサー フォトセンサー フォトインタラプタ 透過型 反射型 発光ダイオードとフォトトランジスタで構成されている ラジアル スラストベアリング ラジアルベアリング 軸に対して垂直な力を受ける スラストベアリング 軸に対して平行な力を受ける MPGコントローラー(手動コントローラー) DIR Steop Dir モーター回転方向信号 Step 一定角度の回転を指示するステップ信号 Active Low(Active Hi) 通常は、5VでSWを押すと0V(Low)Active Low 通常は、0VでSWを押すと5V(high)Active Hi PID制御 PID制御（ピーアイディーせいぎょ、Proportional-Integral-Differential Controller、PID Controller）は、制御工学におけるフィードバック制御の一種であり、入力値の制御を出力値と目標値との偏差、その積分、および微分の3つの要素によって行う方法のことである。 PWM(Pulse Width Modulation) 半導体を使った電力を制御する方式の１つです。 オンとオフの繰り返しスイッチングを行い、出力される電力を制御します。 一定電圧の入力から、パルス列のオンとオフの一定周期を作り、オンの時間幅を変化させる電力制御方式を ＰＷＭ と呼びます |
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